Braț robotic continuu pentru recoltare automată și inspecție cu aplicații în agricultura verticală – PYTHON

P Y T H O N

Titlu: BRAT ROBOTIC CONTINUU PENTRU RECOLTARE AUTOMATA SI INSPECTIE CU APLICATII ÎN AGRICULTURA VERTICALA

Cod proiect: PN-III-P2-2.1-PED-2019-4939
Tipul proiectului: Proiect experimental – demonstrativ (PED)
Autoritatea finanțatoare: UEFISCDI
Beneficiar: Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca
Durata contractului: 03.08.2020 – 02.08.2022
Director: Conf.dr.ing. Olimpiu HANCU

Proiectul “Python” vizează realizarea unui braț robotic continuu bazat pe o abordare fluidică inovatoare, fiind destinat lucrărilor de recoltare și inspecție specifice agriculturii de precizie și fermelor verticale ale orașelor inteligente. Noutatea demersului constă în conceptul și tehnologia inovativă propusă care permit realizarea unui braț manipulator continuu, de tip fluidic (ecologic), caracterizat prin suplețe (raport mic între diametrul și lungimea brațului), forță (acționare fluidică), hiper-dexteritate (arhitectură continuă) și spațiu de lucru mare (sferic).