BIP – Mechatronics in Action: Design of Compliant Grippers for Soft Robotics

Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca (UTCN), prin Laboratorul Intelligent Mechatronic Systems (IMSLab) din cadrul Facultății de Autovehicule Rutiere, Mecatronica si Mecanica, a organizat cu succes programul Erasmus+ Blended Intensive Programme (BIP) intitulat „Mechatronics in Action: Design of Compliant Grippers for Soft Robotics”.

Programul a reunit studenți și cadre didactice din șase universități europene partenere:

• Rīgas Tehniskā universitāte (Riga Technical University, Letonia);
• JAMK University of Applied Sciences (Finlanda);
• Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale (Italia);
• Universidad de Jaén (Spania);
• Darmstadt University of Applied Sciences (Germania);
• Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca (România).

Activitățile s-au desfășurat într-un format mixt, combinând o etapă online, alcătuită din șase module dedicate roboticii soft și proiectării sistemelor mecatronice, cu o săptămână intensivă desfășurată la Cluj-Napoca. În cadrul activităților practice, studenții au lucrat în echipe internaționale multidisciplinare și au parcurs întregul proces de dezvoltare a unui sistem mecatronic de prindere compliant, de la definirea cerințelor și proiectarea CAD, la simulare numerică, fabricație aditivă, integrarea sistemului de acționare și validarea experimentală.

Provocarea finală a constat în dezvoltarea unor dispozitive robotice de prindere bazate pe efectul Fin-Ray, capabile să manipuleze în siguranță diferite tipuri de fructe (mere, portocale și roșii). Toate cele trei echipe au realizat prototipuri funcționale, validate experimental în cadrul prezentărilor finale.

Programul a fost conceput și susținut de echipa IMSLab, prin Conf. dr. ing. Ciprian Lăpușan și S.l. dr. ing. Ciprian Rad din cadrul Departamentului de Mecatronică și Dinamica Mașinilor, împreună cu S.l. dr. ing. Radu Ștefan Chiorean din cadrul Departamentului de Inginerie Mecanică.

Feedback-ul participanților a evidențiat un grad ridicat de satisfacție privind conținutul academic, activitățile practice și colaborarea internațională, confirmând valoarea programelor Erasmus+ de tip Blended Intensive Programme în dezvoltarea competențelor inginerești și interculturale ale studenților.

Succesul acestei ediții reprezintă un pas important în consolidarea colaborării dintre universitățile partenere și creează premisele organizării unei noi ediții în anii următori.